AGV搬运机器人常用的驱动方式有气压驱动。液压驱动和电机驱动三种方式。 这三种方法各有所长，各有其优缺点， 在设计的时候通常对机器人的驱动系统的要求有：
（1） 驱动系统的质量尽可能要轻， 单位质量的输出功率要高， 效率也要高；
（2） 反应速度要快， 即要求力矩质量比和力矩转动惯量比要大， 能够进行频繁地正、 反转、制动、起切换；
（3）AGV搬运机器人驱动尽可能灵活， 速度偏差和位移偏差要小；
（4） 安全可靠； 对环境无污染， 噪声要小；
（5）AGV搬运机器人 操作和维护方便；
（6） 价格上要合理， 占地面积要尽量的减少。
伴随着工业4.0时代的到来，使得一些企业、工厂、仓储物流等都需要AGV搬运机器人来进行自动化搬运任务。91视频官网下载机器人拥有专业研发团队，自主研发技术，具有高性价比产品优势，提供智能工厂系统、智能物流系统专为企业节省成本，提高效率!AGV搬运机器人厂家咨询热线：0791-88221576
