在企业的发展趋势中，AGV的功用更加注重与企业的生产管理、物流管理及工艺路线的结合，在技术上追求更加高效和人性化。91视频在免费线观看的组成部分相信各位技术人员及生产管理者都不陌生，在这里再述91视频在免费线观看具体构成部分及其功能。
主要由以下各部分组成:车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精准定位装置、移载机构和导引系统。
1.车体
由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。
2.蓄电池与充电装置
常采用 24V 或 48V 直流工业蓄电池为动力。
3.驱动装置
驱动装置是一个私服驱动的变速控制系统，可驱动AGV 运行并具有速度控制和制动能力。
4.转向装置
AGV 常设计成三种运行方式:只能向前;能向前与向后;能纵向、横向、斜向及回转全方位运行。
5.控制系统
AGV 控制系统包括车上控制器和地面（车外）控制器，均采用微型计算机，通过通信进行联系。输入AGV 的控制指令由地面（车外）控制器发出，存入车上控制器（计算机）;AGV 运行时，车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。
6.移载装置
AGV 用移载装置来装卸货物，即接受和卸下载荷。常见的AGV 装卸方式可分为被动装卸和主动装卸两种。被动装卸方式的小车自己不具有完整的装卸功能，而是采用助卸方式。即配合装卸站或接收物料方的装卸装置自动装卸。
7.安全装置
为确保 AGV 在运行过程中自身安全，现场人员及各类设备的安全，AGV 将采取多硬件、软件的安全措施。在 AGV 的前面设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器——保险杠。
8.AGV 的导引方式
AGV 的导引方式，所谓 AGV 导引方式是指决定其运行方向和路径的方式。它不同于前面所说的一般通信。常用的导引方式分两大类:车外预定路径方式和非预定 路径方式。
未来AGV技术在工业4.0下将更为人性化智能化，相信我会有许多高科技企业崛起。
