AGV机器人控制系统有地面控制系统、车载控制系统及导航系统这几样区分，其中地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径管理，交通管理，自动充电等功能;而车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航系统则为单机提供系统绝对或相对位置及航向。　　1 .地面

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